机器视觉是目前自动化领域最为热门的话题，它不仅促进了工业生产或是质量检测等的智能发展，而且还为科学研究、为人们更近一步的了解宇宙、为生命科学的深入探索提供了技术条件，让从前一些人力无法企及与染指的领域逐渐可以清晰的呈现在我们面前。机器视觉技术是由一整套系统相互配合来支持的，系统组件光源、镜头、相机、图像采集卡、图像处理软件是完整的实现图像的采集以及处理这一系列全过程的技术基础。而在这其中，相机是实现图像采集的最主要的组件，相机的作用就是将目标物体转换成模拟图像信号或者直接转换成数字图像信号，以便观测者进行监控或相关处理。同样，在相机中，又有其最核心的部件，那就是图像传感器，相机正是依靠图像传感器来实现光电转换的。目前，市面上比较常见的图像传感器主要有CCD与CMOS两种，而两者相比之下，CCD图像传感器以其性能优势在使用上更加的广泛。

        CCD是一种半导体装置，中文全称电荷耦合器。在CCD上有着许多生物感光元件，每个感光元件我们称为一个像素。正是因为有这些感光元件的存在，才使得CCD能够实现光学信号的转换，同时，像素越多，CCD转换信号的能力就越强，进而采集到的图像信息就越清晰、越准确。除了感光元件外，CCD主要是由微型镜头、分色滤色片、感光层三部分组成的。

       既然CCD在成像方面起着重要的作用，那么，影响其成像品质的主要因素有哪些呢？

       1、物体分辨率，也就是CCD的像素分辨率，是影响成像清晰度的因素之一。图像是由无数个像素点组成的，像素是最基本的成像单位，一般情况下，像素越多，分辨率就会越高；而分辨率越高，图像的品质就会越好。所以说，物体的分辨率是决定性的影响因素之一。

       2、CCD尺寸，也就是CCD感光元件的面积，是影响成像清晰度的另一主要因素。通常情况下，CCD尺寸越大，感光面积约会越大，所能接受到的光线与图像就会越充足，相应的，自然清晰度会相应有所提高。不过，尺寸越大，CCD的加工制造就越困难，成本也会增多，这也是在不断的技术发展过程中，我们需要去不断完善的。

        3、信噪比，就是CCD产生的光信号与异常信号之间的比值。通常信噪比越高，说明异常信号产生的干扰越少，图像质量更真实、更清晰。噪声的影响在整个机器视觉系统运作之初就一直存在着，目前仍然没有什么措施可以彻底消除噪声的影响，通常我们会利用温度或是其他措施将噪声的影响控制在一个相对较安全的范围内。

         4、灰度值，用来描述所生成图像能包含的颜色数，是决定图像颜色是否丰富的最主要因素。一般灰度值越高，相机可以分辨的灰阶就越多，颜色也就会更加丰富。