机器视觉发展至今，大约已有20年的历史，主要经历了数字电路组成、PC机和输出设备组成、嵌入式三个阶段，其中，嵌入式机器视觉系统基于专业的计算机技术，具有功能强大的微处理器、高效压缩芯片和实时多任务操作系统，可将视频压缩、传输和处理工作全部内置到芯片上，经过内部的处理后可直接连入以太网或广域网，从而完成网络实时的远程监控。

       嵌入式机器视觉系统的实现方式主要有以下三种：

       1、基于标准总线，采用DSP作为运算和控制处理器的机器视觉系统。其优点是DSP芯片可以处理大量信息和保持高速运行，缺点是DSP芯片的I/O接口单一，扩展性不强，控制能力较弱，存在一定的局限性。

       2、DSP+FPGA技术相结合的机器视觉系统。DSP与FPGA的结合，可以实现宽带信号处理，极大地提高了信号的处理速度。但是，FPGA使用的是硬件描述语言，在算法开发上具有很大的难度，所有功能均依靠硬件实现，无法实现分支条件跳转等操作，且环境对系统的影响较大，设计的灵活度与通用处理器相比有很大的差距。

       3、采用ARM微处理器或采用ARM+DSP构建方式的系统。这种构建方式的优势在于人机交互功能强大，实时性好、集成度高、支持多任务。劣势在于这种系统中ARM与DSP的数据交换方式仍采用外部电路连接，加大了系统的不稳定性。